柑橘分級機由上果提升設備、差速勻果設備、視覺檢測模塊、糖度檢測模塊、稱重模塊、分選執行模塊、包裝輔助模塊等組成.適用于橙子，柑桔等球形或類球形水果及農產品的實時檢測與分級。
柑橘分級機外部和內部分選的技術分別是什么？
外部品質瑕疵分選技術：
1 采用高清分辨率工業級數字攝像頭及LED光源系統進行全息數據采集，
2 利用混合高斯建模解決了果蔬在高速動態及背景復雜
3(果蒂、花萼、臍橙臍部、斑點不規則等)情況下*分選,對較小果臍也能識別。
4 人機界面不參與分選，處理模塊采用嵌入式DSP處理器，不依賴于PC機。
內部品質無損檢測分選技術：
1、應用傳感芯片，信噪比高，厚皮，綠皮水果穿透無障礙。低功耗，單光源，高速度低數量的樣品建模，節約調試時間，簡便的調試與操作，嵌入式系統，穩定性強；
2、解決了傳統反射型檢測技術只能采集果蔬局部信息導致的檢測數據不全、精度不高的缺陷；
3、可檢測糖度、酸度、蘋果霉心病、褐變、果肉損傷等內部生理指標；
4、應用領域：柑橘(甜橙、沃柑等)、獼猴桃、梨、桃、蘋果等。
柑橘分級機對產品大小和重量檢測的設計要求：
柑橘大小分級：系統自動計算柑橘外形尺寸以及投影面積等參數，臍橙在尺寸大小上的勻稱性。并且用戶可以設置臍橙分級機的尺寸標準。
柑橘重量分選：采用雙傳感器和四點接觸，根據裝箱重量自動計量，每箱臍橙大小的一致性。
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